SMK Texmaco Pemalang berdiri pada tahun 1997 berdasarkan surat persetujuan Pendidikan / Penyelenggaraan Sekolah Swasta Nomor 0952/103/1997 tanggal 04 Juni 1997 oleh Kepala Kantor Wilayah Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Propinsi Jawa Tengah. Gedung sekolah dibangun diatas tanah seluas 7.360 m2 dengan sertifikat hak milik No. 3915 atas nama M.Sinivasan Presiden Direktur Texmaco Group.
SMK Texmaco Pemalang mulai beroperasi pada tahun pelajaran 1997/1998 yang diresmikan oleh Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Bp.Dr.Ing.Wardiman Djojonegoro pada tanggal 31 Agustus 1997.
Sejak pertama berdiri SMK Texmaco Pemalang membuka tiga program keahlian yaitu :
Seiring dengan dinamika perkembangan jaman dan kebutuhan dunia industri, maka pada tahun pelajaran 2004/2005 dibuka program keahlian baru yaitu :
dan pada tahun 2016 juga dibuka program keahlian baru :